La Comisión está constituida por un representante plenipotenciario de cada uno de los Gobiernos de los Países Miembros. Es otro de los órganos normativos del Sistema Andino de Integración, cuya capacidad legislativa es expresada en la adopción de Decisiones, especialmente vinculadas con comercio e inversiones.

Creación: 26 de mayo de 1969

Integrantes: Representantes plenipotenciarios de Bolivia, Colombia, Ecuador y Perú, por lo general Ministros de Comercio e Integración.

Dirección: Es presidida, por un año, por el representante del país que ocupa la Presidencia del Consejo Presidencial Andino.

Funcionamiento: Se reúne ordinariamente tres veces al año y en forma extraordinaria cuando es convocada por su Presidente, a solicitud de cualquiera de los países andinos. Puede reunirse de forma ampliada con el Consejo Andino de Ministros de Relaciones Exteriores o con Ministros sectoriales.

Funciones: Formular, ejecutar y evaluar la política de integración subregional andina en materia de comercio e inversiones, y coordinar la posición conjunta en los ámbitos de su competencia.
Pronunciamientos: Decisiones (vinculantes).

Representantes Titulares ante la Comisión de la Comunidad Andina

• Pablo Guzmán Laugier,
  Viceministro de Comercio Exterior e Integración del Ministerio de Relaciones Exteriores y Cultos de Bolivia
  
  
• Sergio Díaz Granados,
  Ministro de Comercio, Industria y Turismo de Colombia
  
  
• Francisco Xavier Rivadeneira Sarzosa,
  Viceministro de Comercio Exterior e Integración del Ministerio de Relaciones Exteriores, Comercio e Integración del Ecuador
  Presidente de la Comisión (De julio de 2012 a julio de 2013) 
  
  
• José Luis Silva Martinot,
  Ministro de Comercio Exterior y Turismo del Perú

Representantes Alternos ante la Comisión de la Comunidad Andina

• Benjamín Blanco Ferri,
  Director General de Negociaciones, Integración y Acuerdos Comerciales. Ministerio de Relaciones Exteriores y Cultos de Bolivia
  
  
• Gabriel Duque Mildenberg,
  Viceministro de Comercio Exterior de Colombia 
  
  
• Roberto Betancourt Ruales,
  Director de Integración Regional y Negociaciones Comerciales Bilaterales del Ministerio de Relaciones Exteriores, Comercio e Integración de la República del Ecuador.
  
  
• Carlos Posada Ugaz,
  Viceministro de Comercio Exterior del Perú